Robot Unitree G1

Spoločnosť Unitree predstavila aktualizovanú verziu svojho humanoidného robota G1, ktorý je pripravený na sériovú výrobu. V najnovšom videu môžu diváci vidieť, ako robot bez tváre a úst predvádza svoju flexibilitu, keď si kľakne, tancuje, otáča sa vo vzduchu, vykonáva kaskadérske kúsky a pristáva na nohách bez toho, aby sa zapotil. Dokáže tiež chodiť po schodoch a keď sa ho niekto pokúsi kopnúť, humanoidný robot G1 sa len zakolíše, ale neprevráti sa.

Počas testovania skutočný človek do robota strčil v nádeji, že spadne, ale robot s umelou inteligenciou len mierne ohol chrbát a pohol sa dozadu bez toho, aby vynechal krok. Taktiež zrýchľuje chôdzu, akoby sa ponáhľal, a zdá sa, že robot Unitree vzhľadom na svoju súpravu kamier rozpozná prekážky na svojej ceste. Video môže byť dôkazom tvrdenia robotickej spoločnosti, že G1 má flexibilitu „nad rámec bežných ľudí“. Technologický tím dodáva, že humanoidný robot má mimoriadne veľký priestor pre uhly pohybu kĺbov, čo predstavuje 23 až 43 pohyblivých kĺbových motorov.

Keďže humanoidný robot G1 má v tele viac alebo menej ako 43 pohyblivých častí, má flexibilné stupne voľnosti s maximálnym krútiacim momentom kĺbov 120 Nm. V prevádzke vydrží približne dve hodiny a je vybavený 3D LIDAR-om a hĺbkovými kamerami, ktoré umožňujú 360-stupňové videnie. Keďže robot má zabudovaný mikrofón a reproduktor, môže sa rozprávať aj s ľuďmi.

Mikrofón je vybavený funkciou potlačenia šumu a ozveny, takže jasne počuje iných ľudí a naopak. Z vonkajšej strany robota Unitree nie sú viditeľné žiadne káble, pretože technologický tím ich ukryl vo vnútri, čím dosiahol rafinovaný vonkajší vzhľad. G1 je tiež pripravený na Bluetooth a WiFi a jeho 8-jadrový vysokovýkonný procesor mu pomáha rýchlo spracovávať príkazy a naučené činnosti. Cena humanoidného robota Unitree G1 sa v čase publikovania článku začína na 16 000 USD za model.

Text a Foto: www.unitree.com